Projekt zakłada budowę elektrycznego gokarta, który posłuży jako testowa platforma pod rozwój systemów autonomicznych. Pojazd będzie wykorzystywany do testów sterowania, czujników i algorytmów autonomii w warunkach rzeczywistych.

Konstrukcja ma stanowić bazę dla technologii „Drive-by-Wire”, gdzie mechaniczne połączenia są zastępowane cyfrowym sterowaniem, przygotowując grunt pod przyszłą implementację systemów wizyjnych i AI.

Aktualne główne założenia i realizowane funkcje:

• Integracja czujników inercyjnych (IMU):
  Platforma uzbrajana jest w akcelerometry i żyroskopy. Dane z IMU będą kluczowe do monitorowania fizyki pojazdu (przechyły, przeciążenia) i weryfikacji, jak zadane sterowanie przekłada się na rzeczywisty ruch gokarta.
• Implementacja wirtualnego dyferencjału:
  Aktualnie rozwijany jest algorytm sterowania dwoma niezależnymi silnikami tylnymi. Ze względu na rezygnację z czujników prędkości kół, system opiera się na sterowaniu w pętli otwartej (open-loop). Główny sterownik wylicza różnicę mocy dla lewego i prawego koła wyłącznie na podstawie danych geometrycznych pojazdu i bieżącego odczytu z potencjometru skrętu.
• Projekt autorskiej elektroniki (Custom PCB):
  Zamiast gotowych rozwiązań, trwają prace nad własnymi płytkami PCB. Mają one integrować logikę sterującą (Low-Level Controller) oraz zarządzanie zasilaniem. Takie podejście pozwala na pełną kontrolę nad sprzętem i łatwiejsze dostosowanie go do wymogów systemów autonomicznych w kolejnych etapach.