Uzyskane ulepszenia

Podczas tegorocznych prac nad łazikiem wdrożyliśmy imponującą liczbę zaplanowanych funkcji i komponentów. Nasze prace koncentrowały się na:

— Zakończeniu projektowania zintegrowanego układu na płytce PCB.

— Modernizacji podwozia naszego łazika, w oparciu o wnioski wyciągnięte z testów poprzedniego modułu. Obecnie używane podwozie jest przeznaczone do budowy pełnowymiarowej konstrukcji.

— Projektowaniu, produkcji elementów, instalacji i modernizacji manipulatora naszego łazika, równolegle z podwoziem. Masa ramienia manipulatora wynosi 1,9 kg, jest ono w stanie podnosić obiekty o masie do 1 kg. Zakres ruchu wynosi aż 180 stopni w każdym z czterech stopni swobody. Jest to już szósta funkcjonalna iteracja manipulatora.

Wygląd łazika z początku i połowy 2023 r.

Wygląd łazika w późnym 2023