Wprowadzenie

Projekt zakłada budowę i testy rakiety eksperymentalnej. Gotowa rakieta ma zostać wystrzelona w powietrze, służąc do zbierania danych telemetrycznych oraz sprawdzenia systemów odzysku i stabilności lotu.

Jeszcze niedawno zaawansowane badania atmosferyczne były zarezerwowane dla wielkich instytutów, a dziś zrobotyzowane konstrukcje—rakiety eksperymentalne—pozwalają nam na samodzielne sondowanie nieba. Ich główną misją jest zbieranie bezcennych danych o stanie powietrza oraz testowanie nowoczesnych systemów telemetrii. Badania te są znaczącym krokiem ku rozszerzaniu naszej wiedzy inżynieryjnej, a inspiracja dynamicznym rozwojem sektora kosmicznego skłoniła nas do zbudowania własnej, odzyskiwalnej platformy badawczej.

Konstrukcja rakiety prototypowej pozwoli na zbieranie danych naukowych o atmosferze, m.in. stężenia CO2 i pyłów PM2.5, na różnych wysokościach. Urządzenie będzie posiadało autorski system telemetrii, lokalizację GNSS oraz pokładową kamerę wysokiej rozdzielczości. Dzięki zastosowaniu spadochronu rakieta będzie wielokrotnego użytku.

Cele i założenia projektu

Głównym założeniem jest zaprojektowanie i budowa małej rakiety eksperymentalnej, zdolnej do osiągnięcia pułapu 800 metrów.

Zaplanowany zestaw funkcji:

• Zbieranie danych naukowych dotyczących atmosfery (stężenie CO2 i PM2.5).
• Transmisja danych telemetrycznych w trakcie lotu do stacji naziemnej.
• Automatyczne otwarcie spadochronu w celu bezpiecznego odzyskania konstrukcji.
• Rejestrowanie materiału wideo wysokiej jakości z pokładu rakiety.
• Wykorzystanie lokalizacji GNSS do śledzenia trasy i odnalezienia rakiety po lądowaniu.
• Przeprowadzenie testów iteracyjnych, rozpoczynając od mniejszych silników klasy D w celu walidacji systemów.

Moduły i ich implementacja oraz realizacja prac

Podczas realizacji projektu przewidziano podział prac na kluczowe etapy techniczne:

• Projektowanie CAD i symulacje: wykonanie analizy rozwiązań oraz symulacji aerodynamicznych.
• Opracowanie elektroniki: dobór podzespołów i projekt układu PCB, zawierającego komputer pokładowy, IMU oraz sensory środowiskowe.
• Tworzenie oprogramowania: przygotowanie systemu zdalnej komunikacji, telemetrii oraz obsługi stacji naziemnej.
• Integracja i testy statyczne: złączenie wszystkich komponentów i test zasięgu oraz stabilności komunikacji radiowej przed lotem.
• Walidacja terenowa: loty testowe (klasa D) oraz loty operacyjne (klasa F) w celu zebrania danych naukowych.