{"id":302,"date":"2024-05-13T22:28:42","date_gmt":"2024-05-13T20:28:42","guid":{"rendered":"https:\/\/spacecoffee.net\/?page_id=302"},"modified":"2026-02-12T18:35:54","modified_gmt":"2026-02-12T17:35:54","slug":"cansat-2021-2022","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/projekty\/cansat\/cansat-2021-2022\/","title":{"rendered":"CanSat 2021\/2022"},"content":{"rendered":"\n

Cel misji i funkcje mini-satelity<\/h4>\n\n\n\n

Wyznaczono dwie misje do wykonania przez mini-satelit\u0119. W podstawowej misji, jednym z naszych cel\u00f3w jest pomiar temperatury otoczenia. Dane z termometru b\u0119d\u0105 przekazywane do aplikacji mobilnej za po\u015brednictwem serwer\u00f3w FTP pod\u0142\u0105czonych do naszego komputera naziemnego, nadawane sygna\u0142em radiowym. Drugim parametrem, kt\u00f3ry b\u0119dzie mierzony w ramach misji podstawowej, jest ci\u015bnienie, kt\u00f3re b\u0119dzie sprawdzane za pomoc\u0105 barometru, a wyniki b\u0119d\u0105 przesy\u0142ane, podobnie jak w przypadku termometru, do aplikacji.<\/p>\n\n\n\n

Misja drugorz\u0119dna polega na l\u0105dowaniu i wykonaniu zdj\u0119\u0107 otoczenia. Zak\u0142ada tak\u017ce mierzenie takich parametr\u00f3w jak: pr\u0119dko\u015b\u0107, pozycja w przestrzeni, wysoko\u015b\u0107 nad powierzchni\u0105 planety, przyspieszenie i pole elektromagnetyczne.<\/p>\n\n\n\n

Ca\u0142o\u015b\u0107 naszej misji ma s\u0142u\u017cy\u0107 jako symulacja l\u0105dowania na obcej planecie. Mo\u017cliwe jest wykorzystanie zebranych pomiar\u00f3w i zdj\u0119\u0107 w celu znalezienia najlepszego miejsca na niezbadanej planecie z g\u0119st\u0105 atmosfer\u0105 (szczeg\u00f3\u0142\u00f3w powierzchni planet o g\u0119stej atmosferze nie wida\u0107 na zdj\u0119ciach satelitarnych), w kt\u00f3rym m\u00f3g\u0142by wyl\u0105dowa\u0107 \u0142azik. Mo\u017cliwe jest utworzenie floty satelit\u00f3w CanSat, kt\u00f3rych zalet\u0105 jest niedrogi koszt produkcji. Takie wykorzystanie pozwoli, na podstawie realnych i dok\u0142adniejszych danych, wybra\u0107 najlepszy obszar do l\u0105dowania dla pojazd\u00f3w eksploracyjnych. Misja CanSat zako\u0144czy si\u0119 sukcesem, je\u015bli mini-satelita wyl\u0105duje, wykona zdj\u0119cia i pomiary: pola elektromagnetycznego, po\u0142o\u017cenia, ci\u015bnienia, temperatury, a dane zostan\u0105 pomy\u015blnie przes\u0142ane do aplikacji.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/div>\n\n\n\n

Design mini-satelity<\/h4>\n\n\n\n

Przegl\u0105d<\/h5>\n\n\n\n

Nasz CanSat zostanie zaprojektowany i zbudowany tak, aby wynie\u015b\u0107 go w rakiecie na wysoko\u015b\u0107 oko\u0142o 2000 metr\u00f3w oraz stamt\u0105d wykona\u0107 zrzut, rozpoczynaj\u0105c dzia\u0142anie sondy. Opadanie satelity z rozwini\u0119tym pod wyrzucie spadochronem ma by\u0107 nie szybsze ni\u017c 9 metr\u00f3w na sekund\u0119, podczas gdy po osi\u0105gni\u0119ciu wysoko\u015bci 50 metr\u00f3w nad ziemi\u0105 zwolni do 2 metr\u00f3w na sekund\u0119, co ma zapewni\u0107 drugi spadochron.<\/p>\n\n\n\n

W tym czasie sonda b\u0119dzie mierzy\u0107 temperatur\u0119, ci\u015bnienie, pr\u0119dko\u015b\u0107, po\u0142o\u017cenie, wysoko\u015b\u0107, przyspieszenie, pole elektromagnetyczne, przesy\u0142aj\u0105c je do aplikacji. W tym czasie wykonywane b\u0119d\u0105 r\u00f3wnie\u017c zdj\u0119cia okolicznych miejsc za pomoc\u0105 kamery.<\/p>\n\n\n\n

Projekt mechaniczny i strukturalny<\/h5>\n\n\n\n

CanSat SpaceCoffee b\u0119dzie u\u017cywa\u0142 tylko jednego silnika elektrycznego do roz\u0142o\u017cenia drugiego spadochronu i otwarcia n\u00f3g przed l\u0105dowaniem. Silnik b\u0119dzie dostarcza\u0142 moc do mechanizmu r\u00f3\u017cnicowego, kt\u00f3ry roz\u0142o\u017cy n\u00f3\u017cki. W tym samym czasie silnik zwolni linki, kt\u00f3re utrzymuj\u0105 drugi spadochron.<\/p>\n\n\n\n

Ca\u0142o\u015b\u0107 naszego CanSata b\u0119dzie wykonana z twardego filamentu. B\u0119dzie r\u00f3wnie\u017c posiada\u0107 wypustki, kt\u00f3re pozwol\u0105 nam po\u0142\u0105czy\u0107 j\u0105 z zewn\u0119trznymi komponentami. Nogi do l\u0105dowania s\u0105 zasadniczo skonstruowane jako \u015bciany, kt\u00f3re otworz\u0105 si\u0119 50 metr\u00f3w nad ziemi\u0105 za pomoc\u0105 wy\u017cej opisanego mechanizmu. Same n\u00f3\u017cki b\u0119d\u0105 wykonane z elastycznego filamentu, otwieraj\u0105c si\u0119 w celu ustabilizowania sondy CanSat, co dodatkowo pomo\u017ce w jej spowolnieniu.<\/p>\n\n\n\n

Najci\u0119\u017csze elementy zostan\u0105 umieszczone na spodzie obudowy CanSat. Wszystkie komponenty i struktura mini-sondy b\u0119d\u0105 wa\u017cy\u0107 od 300 do 350 gram\u00f3w. Wysoko\u015b\u0107 CanSata wraz ze spadochronem wyniesie oko\u0142o 15,5 centymetra, a \u015brednica oko\u0142o 6,4 centymetra. Spadochron b\u0119dzie po\u0142\u0105czony z sond\u0105 w najwy\u017cszej cz\u0119\u015bci konstrukcji.<\/p>\n\n\n\n

W naszym CanSacie zostan\u0105 u\u017cyte dwa spadochrony, z kt\u00f3rych ka\u017cdy b\u0119dzie mia\u0142 kszta\u0142t kopu\u0142y. Pole pierwszego z nich wynosi 433 cm2 i otworzy si\u0119 natychmiast, aby spowolni\u0107 mini-satelit\u0119 do 9 metr\u00f3w na sekund\u0119. Pole drugiej wynosi 9331 cm2 i ma si\u0119 otworzy\u0107 50 metr\u00f3w nad ziemi\u0105, spowalniaj\u0105c CanSata do pr\u0119dko\u015bci 2 metr\u00f3w na sekund\u0119. Oba pola wykonane s\u0105 z folii polipropylenowej, kt\u00f3ra jest lekka i cienka, ale bardzo wytrzyma\u0142a. Poszczeg\u00f3lne arkusze folii zostan\u0105 zszyte ni\u0107mi na maszynie do szycia, a nast\u0119pnie konstrukcja zostanie wzmocniona ta\u015bm\u0105 samoprzylepn\u0105.<\/p>\n\n\n\n

Projekt elektroniki<\/h5>\n\n\n\n

Planujemy zaimplementowa\u0107 elementy elektroniczne: silnik, kamer\u0119, radio i czujniki \u015brodowiskowe. Silnik elektryczny zostanie zainstalowany, aby zapewni\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 obracania \u015bcian i wysuwania z nich n\u00f3g, a silnik b\u0119dzie r\u00f3wnie\u017c u\u017cywany do od\u0142\u0105czania drugiego spadochronu. Kamera b\u0119dzie u\u017cywana do robienia zdj\u0119\u0107, kt\u00f3re zostan\u0105 zapisane w pami\u0119ci pok\u0142adowej lub alternatywnie, gdy b\u0119dzie to mo\u017cliwe, przesy\u0142ane z wykorzystaniem sygna\u0142u radiowego. Poza tym, sygna\u0142y radiowe b\u0119d\u0105 s\u0142u\u017cy\u0142y wysy\u0142aniu danych do komputera, aby zapewni\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 wy\u015bwietlania zebranych przez czujniki pomiar\u00f3w w naszej aplikacji.<\/p>\n\n\n\n

Podsystemy elektroniczne<\/h5>\n\n\n\n

\u25cf Zasilanie: akumulatory litowo-jonowe o napi\u0119ciu 3,6 V i szacowanym czasie pracy 6 godzin.<\/p>\n\n\n\n

\u25cf System komunikacji: transmisja danych b\u0119dzie prowadzona za po\u015brednictwem cz\u0119stotliwo\u015bci radiowej 433 MHz, dzi\u0119ki czemu CanSat b\u0119dzie m\u00f3g\u0142 wysy\u0142a\u0107 informacje do stacji naziemnej w regularnych odst\u0119pach czasu. Stacja naziemna b\u0119dzie r\u00f3wnie\u017c w stanie kontrolowa\u0107 dzia\u0142anie sondy w przypadku jakichkolwiek problem\u00f3w. Dla stacji naziemnej u\u017cyjemy anteny CDMA ATK-10.<\/p>\n\n\n\n

\u25cf System odzyskiwania: po wyl\u0105dowaniu naszego CanSata, modu\u0142 GPS b\u0119dzie stale wysy\u0142a\u0142 informacje do stacji naziemnej, kt\u00f3re poka\u017c\u0105 nam lokalizacj\u0119 mini-sondy. Po odzyskaniu sondy, mo\u017cliwe b\u0119dzie pobranie karty SD z p\u0142yty g\u0142\u00f3wnej w celu przej\u0119cia danych.<\/p>\n\n\n\n

Projekt oprogramowania<\/h4>\n\n\n\n

Oprogramowanie naszego CanSata b\u0119dzie obs\u0142ugiwa\u0107 dane z zaimplementowanych czujnik\u00f3w i przesy\u0142a\u0107 je za pomoc\u0105 sygna\u0142\u00f3w radiowych do stacji naziemnej. Z tej stacji, dane b\u0119d\u0105 przesy\u0142ane na serwery FTP. Wszystkie zebrane parametry b\u0119d\u0105 dost\u0119pne w naszej aplikacji mobilnej, po\u0142\u0105czonej z serwerami. Niekt\u00f3re informacje, kt\u00f3rych nie mo\u017cna przes\u0142a\u0107 za pomoc\u0105 sygna\u0142u radiowego, b\u0119d\u0105 przechowywane w pami\u0119ci pok\u0142adowej.<\/p>\n\n\n\n

Podczas tworzenia oprogramowania b\u0119dziemy u\u017cywa\u0107 j\u0119zyka Arduino C w \u015brodowisku programistycznym Arduino IDE.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Cel misji i funkcje mini-satelity Wyznaczono dwie misje do wykonania przez mini-satelit\u0119. W podstawowej misji, jednym z naszych cel\u00f3w jest pomiar temperatury otoczenia. Dane z termometru b\u0119d\u0105 przekazywane do aplikacji mobilnej za po\u015brednictwem serwer\u00f3w FTP pod\u0142\u0105czonych do naszego komputera naziemnego, nadawane sygna\u0142em radiowym. Drugim parametrem, kt\u00f3ry b\u0119dzie mierzony w ramach misji podstawowej, jest ci\u015bnienie, kt\u00f3re […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":254,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_gspb_post_css":"#gspb_image-id-gsbp-a8ae324{text-align:center;height:auto}#gspb_image-id-gsbp-a8ae324 img{vertical-align:top;display:inline-block;box-sizing:border-box;max-width:100%;width:800px;height:auto}@media (max-width:991.98px){#gspb_image-id-gsbp-a8ae324,#gspb_image-id-gsbp-a8ae324 img{height:auto}}@media (max-width:767.98px){#gspb_image-id-gsbp-a8ae324,#gspb_image-id-gsbp-a8ae324 img{height:auto}}@media (max-width:575.98px){#gspb_image-id-gsbp-a8ae324,#gspb_image-id-gsbp-a8ae324 img{height:auto}}","pgc_sgb_lightbox_settings":"","footnotes":""},"class_list":["post-302","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/302","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=302"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/302\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1293,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/302\/revisions\/1293"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/254"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=302"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}