{"id":1354,"date":"2025-11-25T18:46:23","date_gmt":"2025-11-25T17:46:23","guid":{"rendered":"https:\/\/spacecoffee.net\/?page_id=1354"},"modified":"2026-04-07T11:28:34","modified_gmt":"2026-04-07T09:28:34","slug":"gokart","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/projekty\/gokart\/","title":{"rendered":"Gokart"},"content":{"rendered":"\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"wprowadzenie\">Wprowadzenie<\/h4>\n\n\n\n<p>Projekt zak\u0142ada budow\u0119 elektrycznego gokarta, kt\u00f3ry pos\u0142u\u017cy jako testowa platforma pod rozw\u00f3j system\u00f3w autonomicznych. Pojazd b\u0119dzie wykorzystywany do test\u00f3w sterowania, czujnik\u00f3w i algorytm\u00f3w autonomii w warunkach rzeczywistych.<\/p>\n\n\n\n<p>Konstrukcja ma stanowi\u0107 baz\u0119 dla technologii &#8222;Drive-by-Wire&#8221;, gdzie mechaniczne po\u0142\u0105czenia s\u0105 zast\u0119powane cyfrowym sterowaniem, przygotowuj\u0105c grunt pod przysz\u0142\u0105 implementacj\u0119 system\u00f3w wizyjnych i AI.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"aktualne-glowne-zalozenia-i-realizowane-funkcje\">Aktualne g\u0142\u00f3wne za\u0142o\u017cenia i realizowane funkcje:<\/h4>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li style=\"padding-top:var(--wp--preset--spacing--xx-small);padding-bottom:var(--wp--preset--spacing--xx-small)\"><strong>Integracja czujnik\u00f3w inercyjnych (IMU):<\/strong><br>Platforma uzbrajana jest w akcelerometry i \u017cyroskopy. Dane z IMU b\u0119d\u0105 kluczowe do monitorowania fizyki pojazdu (przechy\u0142y, przeci\u0105\u017cenia) i weryfikacji, jak zadane sterowanie przek\u0142ada si\u0119 na rzeczywisty ruch gokarta.<\/li>\n\n\n\n<li style=\"padding-top:var(--wp--preset--spacing--xx-small);padding-bottom:var(--wp--preset--spacing--xx-small)\"><strong>Implementacja wirtualnego dyferencja\u0142u:<\/strong><br>Aktualnie rozwijany jest algorytm sterowania dwoma niezale\u017cnymi silnikami tylnymi. Ze wzgl\u0119du na rezygnacj\u0119 z czujnik\u00f3w pr\u0119dko\u015bci k\u00f3\u0142, system opiera si\u0119 na&nbsp;sterowaniu w p\u0119tli otwartej (open-loop). G\u0142\u00f3wny sterownik wylicza r\u00f3\u017cnic\u0119 mocy dla lewego i prawego ko\u0142a wy\u0142\u0105cznie na podstawie danych geometrycznych pojazdu i bie\u017c\u0105cego odczytu z potencjometru skr\u0119tu.<\/li>\n\n\n\n<li style=\"padding-top:var(--wp--preset--spacing--xx-small);padding-bottom:var(--wp--preset--spacing--xx-small)\"><strong>Projekt autorskiej elektroniki (Custom PCB):<\/strong><br>Zamiast gotowych rozwi\u0105za\u0144, trwaj\u0105 prace nad w\u0142asnymi p\u0142ytkami PCB. Maj\u0105 one integrowa\u0107 logik\u0119 steruj\u0105c\u0105 (Low-Level Controller) oraz zarz\u0105dzanie zasilaniem. Takie podej\u015bcie pozwala na pe\u0142n\u0105 kontrol\u0119 nad sprz\u0119tem i \u0142atwiejsze dostosowanie go do wymog\u00f3w system\u00f3w autonomicznych w kolejnych etapach.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wprowadzenie Projekt zak\u0142ada budow\u0119 elektrycznego gokarta, kt\u00f3ry pos\u0142u\u017cy jako testowa platforma pod rozw\u00f3j system\u00f3w autonomicznych. Pojazd b\u0119dzie wykorzystywany do test\u00f3w sterowania, czujnik\u00f3w i algorytm\u00f3w autonomii w warunkach rzeczywistych. Konstrukcja ma stanowi\u0107 baz\u0119 dla technologii &#8222;Drive-by-Wire&#8221;, gdzie mechaniczne po\u0142\u0105czenia s\u0105 zast\u0119powane cyfrowym sterowaniem, przygotowuj\u0105c grunt pod przysz\u0142\u0105 implementacj\u0119 system\u00f3w wizyjnych i AI. Aktualne g\u0142\u00f3wne za\u0142o\u017cenia i [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":83,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_gspb_post_css":"","pgc_sgb_lightbox_settings":"","footnotes":""},"class_list":["post-1354","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1354","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1354"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1354\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1932,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1354\/revisions\/1932"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/83"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1354"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}