{"id":1356,"date":"2025-11-25T18:46:15","date_gmt":"2025-11-25T17:46:15","guid":{"rendered":"https:\/\/spacecoffee.net\/?page_id=1356"},"modified":"2026-04-07T12:00:58","modified_gmt":"2026-04-07T10:00:58","slug":"omnicart","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/spacecoffee.net\/en\/projekty\/omnicart\/","title":{"rendered":"Omnicart"},"content":{"rendered":"\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"wprowadzenie\">Wprowadzenie<\/h4>\n\n\n\n<p>Jest to projekt mobilnej platformy, zdolnej do ruchu w ka\u017cdym kierunku dzi\u0119ki jej ko\u0142om nap\u0119dowym \u2013 kulom. B\u0119dzie to innowacyjny pojazd, kt\u00f3rego mobilno\u015b\u0107 przekracza mo\u017cliwo\u015bci klasycznych rozwi\u0105za\u0144 opartych na ko\u0142ach czy g\u0105sienicach. System oparty na kulach pozwala na pe\u0142n\u0105 kontrol\u0119 ruchu \u2014 jazd\u0119 w bok, po skosie oraz obr\u00f3t w miejscu \u2014 bez konieczno\u015bci zmiany orientacji ca\u0142ego pojazdu. Platforma zostanie wyposa\u017cona w zintegrowany system sterowania i pos\u0142u\u017cy jako demonstrator technologiczny oraz baza dla dalszych zastosowa\u0144 edukacyjnych i badawczych.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"cele-i-zalozenia-projektu\">Cele i za\u0142o\u017cenia projektu<\/h4>\n\n\n\n<p>G\u0142\u00f3wnym za\u0142o\u017ceniem przedsi\u0119wzi\u0119cia jest zaprojektowanie i wykonanie<strong> w pe\u0142ni funkcjonalnego prototypu pojazdu o wysokiej manewrowo\u015bci<\/strong>, kt\u00f3ry wykorzystuje kuliste ko\u0142a do uzyskania pe\u0142nej omnidirekcjonalno\u015bci. Projekt ma na celu umo\u017cliwienie precyzyjnego manewrowania oraz sterowania przez u\u017cytkownika w czasie rzeczywistym, co pozwoli na wykorzystanie platformy do cel\u00f3w edukacyjnych i pokazowych na targach czy konferencjach. Dzi\u0119ki realizacji tego zadania cz\u0142onkowie zespo\u0142u rozwin\u0105 wiedz\u0119 w zakresie projektowania i integracji zaawansowanych system\u00f3w mobilnych, tworz\u0105c jednocze\u015bnie baz\u0119 pod przysz\u0142e projekty autonomiczne, takie jak roboty inspekcyjne czy demonstratory sztucznej inteligencji.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\" id=\"moduly-i-ich-implementacja-oraz-realizacja-prac\">Modu\u0142y i ich implementacja oraz realizacja prac<\/h4>\n\n\n\n<p>Projekt jest realizowany jako <strong>zintegrowany system mechatroniczny<\/strong>, kt\u00f3rego prace podzielono na kilka kluczowych etap\u00f3w technicznych. <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Projektowanie mechaniczne w \u015brodowisku CAD: opracowane zostan\u0105 modele k\u00f3\u0142 kulowych oraz ramy no\u015bnej.<\/li>\n\n\n\n<li>Dob\u00f3r i monta\u017c silnik\u00f3w, rolek nap\u0119dowych oraz uk\u0142ad\u00f3w przeniesienia ruchu.<\/li>\n\n\n\n<li>Zaprojektowanie systemu kontroli ruchu opartego na mikrokontrolerze, sterownikach i stabilnym zasilaniu z akumulator\u00f3w litowo-jonowych. <\/li>\n\n\n\n<li>Oprogramowanie z algorytmami sterowania omnidirekcjonalnego wykorzystuj\u0105cymi enkodery.<\/li>\n\n\n\n<li>Intuicyjny interfejs u\u017cytkownika w formie aplikacji lub kontrolera Bluetooth. <\/li>\n\n\n\n<li>Testy funkcjonalne w warunkach rzeczywistych, maj\u0105ce na celu weryfikacj\u0119 p\u0142ynno\u015bci jazdy i szybko\u015bci reakcji na komendy.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n<div class=\"pgc-sgb-cb wp-block-pgcsimplygalleryblock-grid \" data-gallery-id=\"ba475451\"><div class=\"sgb-preloader\" id=\"pr_ba475451\">\n\t<div class=\"sgb-square\" style=\"background:#d4d4d4\"><\/div>\n\t<div class=\"sgb-square\" style=\"background:#d4d4d4\"><\/div>\n\t<div class=\"sgb-square\" style=\"background:#d4d4d4\"><\/div>\n\t<div class=\"sgb-square\" style=\"background:#d4d4d4\"><\/div><\/div><div class=\"simply-gallery-amp pgc_sgb_slider \"><noscript><div class=\"sgb-gallery\"><div class=\"sgb-item\"><a href=\"https:\/\/spacecoffee.net\/home\/attachment\/zrzut-ekranu-2025-11-24-160958\/\" target=\"_blank\"><img decoding=\"async\" alt=\"\" width=\"297\" height=\"201\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160958.png\" srcset=\",https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160958.png 297w\" sizes=\"auto, 250px\"\/><\/a><\/div><div class=\"sgb-item\"><a href=\"https:\/\/spacecoffee.net\/home\/attachment\/zrzut-ekranu-2025-11-24-160908-2\/\" target=\"_blank\"><img decoding=\"async\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"190\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160908-1-300x190.png\" srcset=\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160908-1-300x190.png 300w,https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160908-1-1024x647.png 1024w,https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160908-1.png 1145w\" sizes=\"auto, 250px\"\/><\/a><\/div><div class=\"sgb-item\"><a href=\"https:\/\/spacecoffee.net\/home\/attachment\/zrzut-ekranu-2025-11-24-160448\/\" target=\"_blank\"><img decoding=\"async\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"175\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160448-300x175.png\" srcset=\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160448-300x175.png 300w,https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160448.png 951w\" sizes=\"auto, 250px\"\/><\/a><\/div><\/div><\/noscript><\/div><script type=\"application\/json\" class=\"sgb-data\">{\"galleryType\":\"pgc_sgb_grid\",\"galleryId\":\"ba475451\",\"images\":[{\"id\":1496,\"title\":\"Zrzut ekranu 2025-11-24 160958\",\"url\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160958.png\",\"link\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/home\/attachment\/zrzut-ekranu-2025-11-24-160958\/\",\"alt\":\"\",\"description\":\"\",\"caption\":\"\",\"mime\":\"image\/png\",\"type\":\"image\",\"width\":297,\"height\":201,\"sizes\":{\"thumbnail\":{\"height\":150,\"width\":150,\"url\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160958-150x150.png\",\"orientation\":\"landscape\"},\"full\":{\"url\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160958.png\",\"height\":201,\"width\":297,\"orientation\":\"landscape\"}},\"imageMeta\":{\"aperture\":\"0\",\"credit\":\"\",\"camera\":\"\",\"caption\":\"\",\"created_timestamp\":\"0\",\"copyright\":\"\",\"focal_length\":\"0\",\"iso\":\"0\",\"shutter_speed\":\"0\",\"title\":\"\",\"orientation\":\"0\",\"keywords\":[]},\"meta\":false,\"postlink\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/home\/attachment\/zrzut-ekranu-2025-11-24-160958\/\"},{\"id\":1495,\"title\":\"Zrzut ekranu 2025-11-24 160908\",\"url\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160908-1.png\",\"link\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/home\/attachment\/zrzut-ekranu-2025-11-24-160908-2\/\",\"alt\":\"\",\"description\":\"\",\"caption\":\"\",\"mime\":\"image\/png\",\"type\":\"image\",\"width\":1145,\"height\":724,\"sizes\":{\"thumbnail\":{\"height\":150,\"width\":150,\"url\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160908-1-150x150.png\",\"orientation\":\"landscape\"},\"medium\":{\"height\":190,\"width\":300,\"url\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160908-1-300x190.png\",\"orientation\":\"landscape\"},\"large\":{\"height\":647,\"width\":1024,\"url\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160908-1-1024x647.png\",\"orientation\":\"landscape\"},\"full\":{\"url\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160908-1.png\",\"height\":724,\"width\":1145,\"orientation\":\"landscape\"}},\"imageMeta\":{\"aperture\":\"0\",\"credit\":\"\",\"camera\":\"\",\"caption\":\"\",\"created_timestamp\":\"0\",\"copyright\":\"\",\"focal_length\":\"0\",\"iso\":\"0\",\"shutter_speed\":\"0\",\"title\":\"\",\"orientation\":\"0\",\"keywords\":[]},\"meta\":false,\"postlink\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/home\/attachment\/zrzut-ekranu-2025-11-24-160908-2\/\"},{\"id\":1490,\"title\":\"Zrzut ekranu 2025-11-24 160448\",\"url\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160448.png\",\"link\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/home\/attachment\/zrzut-ekranu-2025-11-24-160448\/\",\"alt\":\"\",\"description\":\"\",\"caption\":\"\",\"mime\":\"image\/png\",\"type\":\"image\",\"width\":951,\"height\":556,\"sizes\":{\"thumbnail\":{\"height\":150,\"width\":150,\"url\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160448-150x150.png\",\"orientation\":\"landscape\"},\"medium\":{\"height\":175,\"width\":300,\"url\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160448-300x175.png\",\"orientation\":\"landscape\"},\"full\":{\"url\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Zrzut-ekranu-2025-11-24-160448.png\",\"height\":556,\"width\":951,\"orientation\":\"landscape\"}},\"imageMeta\":{\"aperture\":\"0\",\"credit\":\"\",\"camera\":\"\",\"caption\":\"\",\"created_timestamp\":\"0\",\"copyright\":\"\",\"focal_length\":\"0\",\"iso\":\"0\",\"shutter_speed\":\"0\",\"title\":\"\",\"orientation\":\"0\",\"keywords\":[]},\"meta\":false,\"postlink\":\"https:\/\/spacecoffee.net\/home\/attachment\/zrzut-ekranu-2025-11-24-160448\/\"}],\"TrpContentRestriction\":{\"restriction_type\":\"exclude\",\"selected_languages\":[],\"panel_open\":true},\"itemsMetaDataCollection\":[]}<\/script><script>(function(){if(window.PGC_SGB && window.PGC_SGB.searcher){window.PGC_SGB.searcher.initBlocks()}})()<\/script><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wprowadzenie Jest to projekt mobilnej platformy, zdolnej do ruchu w ka\u017cdym kierunku dzi\u0119ki jej ko\u0142om nap\u0119dowym \u2013 kulom. B\u0119dzie to innowacyjny pojazd, kt\u00f3rego mobilno\u015b\u0107 przekracza mo\u017cliwo\u015bci klasycznych rozwi\u0105za\u0144 opartych na ko\u0142ach czy g\u0105sienicach. System oparty na kulach pozwala na pe\u0142n\u0105 kontrol\u0119 ruchu \u2014 jazd\u0119 w bok, po skosie oraz obr\u00f3t w miejscu \u2014 bez konieczno\u015bci [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":83,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_gspb_post_css":"","pgc_sgb_lightbox_settings":"","footnotes":""},"class_list":["post-1356","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1356","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1356"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1356\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1940,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1356\/revisions\/1940"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/83"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/spacecoffee.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1356"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}