{"id":146,"date":"2023-12-15T12:00:00","date_gmt":"2023-12-15T11:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/spacecoffee.net\/?p=146"},"modified":"2025-02-10T22:47:21","modified_gmt":"2025-02-10T21:47:21","slug":"mper-2023","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/spacecoffee.net\/pl\/aktualnosci\/mper-2023\/","title":{"rendered":"Rozw\u00f3j projektu MPER (2023)"},"content":{"rendered":"\n

Uzyskane ulepszenia<\/h4>\n\n\n\n

Podczas tegorocznych prac nad \u0142azikiem wdro\u017cyli\u015bmy imponuj\u0105c\u0105 liczb\u0119 zaplanowanych funkcji i komponent\u00f3w. Nasze prace koncentrowa\u0142y si\u0119 na:<\/p>\n\n\n\n

\u2014 Zako\u0144czeniu projektowania zintegrowanego uk\u0142adu na p\u0142ytce PCB.<\/p>\n\n\n\n

\u2014 Modernizacji podwozia naszego \u0142azika, w oparciu o wnioski wyci\u0105gni\u0119te z test\u00f3w poprzedniego modu\u0142u. Obecnie u\u017cywane podwozie jest przeznaczone do budowy pe\u0142nowymiarowej konstrukcji.<\/p>\n\n\n\n

\u2014 Projektowaniu, produkcji element\u00f3w, instalacji i modernizacji manipulatora naszego \u0142azika, r\u00f3wnolegle z podwoziem. Masa ramienia manipulatora wynosi 1,9 kg, jest ono w stanie podnosi\u0107 obiekty o masie do 1 kg. Zakres ruchu wynosi a\u017c 180 stopni w ka\u017cdym z czterech stopni swobody. Jest to ju\u017c sz\u00f3sta funkcjonalna iteracja manipulatora.<\/p>\n\n\n\n

Wygl\u0105d \u0142azika z pocz\u0105tku i po\u0142owy 2023 r.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

Wygl\u0105d \u0142azika w p\u00f3\u017anym 2023<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Uzyskane ulepszenia Podczas tegorocznych prac nad \u0142azikiem wdro\u017cyli\u015bmy imponuj\u0105c\u0105 liczb\u0119 zaplanowanych funkcji i komponent\u00f3w. Nasze prace koncentrowa\u0142y si\u0119 na: \u2014 Zako\u0144czeniu projektowania zintegrowanego uk\u0142adu na p\u0142ytce PCB. \u2014 Modernizacji podwozia naszego \u0142azika, w oparciu o wnioski wyci\u0105gni\u0119te z test\u00f3w poprzedniego modu\u0142u. Obecnie u\u017cywane podwozie jest przeznaczone do budowy pe\u0142nowymiarowej konstrukcji. \u2014 Projektowaniu, produkcji element\u00f3w, instalacji […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_gspb_post_css":"","pgc_sgb_lightbox_settings":"","footnotes":""},"categories":[2,10],"tags":[18,15,17,21,19,12],"class_list":["post-146","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-aktualnosci","category-projekty","tag-inzynieria","tag-konstrukcja","tag-kosmos","tag-mper","tag-programowanie","tag-projekt"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/146","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=146"}],"version-history":[{"count":15,"href":"http:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/146\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1076,"href":"http:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/146\/revisions\/1076"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=146"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=146"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/spacecoffee.net\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=146"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}